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  • 發電設備機器人智能化焊接研究與應用
  • 項目持有方:德陽

    項目來源:計劃外

  • 技術成熟度:規模化

    所在地區:四川省

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項目基本信息
  • 項目名稱:發電設備機器人智能化焊接研究與應用
  • 項目編號:
  • 項目持有方:德陽
  • 發布日期:2015-07-02
  • 項目簡介:焊接機器人是焊接自動化領域的革命性進步,突破了傳統的焊接剛性自動化方式,使小批量工件的柔性自動化制造成為可能。機器人焊接代表了先進焊接技術的發展方向,是提升制造業焊接水平的必經之路。針對發電設備部件進行機器人焊接的研究和應用,對于保持企業在發電設備行業的領先地位具有重要意義。將機器人智能焊接方法應用于發電設備制造行業,結合機器人智能焊接技術特征和企業重要產品的結構特點,在大型貫流機的導葉內環和導水球閥上實現了結構件表面的機器人快速定量堆焊;在中小型混流式轉輪上實現了異型結構件半開放內部空間的機器人焊接;在抽水蓄能座環上實現了厚壁結構件橫焊位置的多層多道焊的離線編程和焊接過程的補償糾偏。通過上述重要產品的機器人焊接制造,焊縫探傷合格率提高,焊接效率達到手工焊接的3-4倍,突破了機器人焊接技術在發電行業應用的技術局限,提升了機器人智能焊接方法在發電設備制造行業應用的技術水平。項目研究所取得的成果如下:首次在發電設備行業的大型結構件上實現了柔性機器人焊接系統的應用,并首次提出轉輪、座環等異形結構件的內部半封閉空間的機器人焊接解決方案。創新點如下:(1)大型回轉結構的弧焊機器人系統定量配置:針對水電機組特有的工件高度、回轉半徑、腔體空間等結構特點分析,量化機器人外部軸配置形式及運動參數,形成基于弧形導軌外部軸系統的十軸倒掛式弧焊機器人工作單元;(2)多位置下大厚板多層多道焊接焊道規劃:量化不同焊接位置下多層多道焊縫尺寸特征規律,建立焊縫截面分區、分層的焊道規劃策略,有效補償了不同焊接位置下焊縫成形差異所引起的焊道偏離。(3)非開放內部空間的機器人焊接方案:建立機器人仿真評估的模型系統,評估焊接過程中運動碰撞與限位風險,規劃合理的機器人位姿和運動。優化焊接工具結構,量化焊接坡口特征,消除了機器人焊接的位姿和軌跡突變,實現非開放內部空間的焊接可操作性。(4)空間曲面結構件的工件標定及路徑補償技術:采用離線仿真標定虛擬工件基準點,并結合基于基準點或示教點的路徑補償方法對虛擬工件基準誤差進行補償,消除機器人逆運動學求解過程中產生的機器人運動軌跡與實際焊接路徑的誤差放大。(5)異形曲面的快速成型及定量堆焊技術:基于曲面特征的三維模型分析和堆焊成型工藝特征,實現曲面焊縫金屬的定量增長和大曲率變化異形部件的快速成型。
  • 知識產權狀況:德陽
  • 合作方式:技術合作
  • 技術成熟度:規模化
  • 項目來源:計劃外
  • 項目單位性質:企業
  • 所在地區:四川省
  • 投資總金額:面議
成果聯系方式
  • 單位名稱:德陽
  • 通訊地址:VIP數據
  • 郵政編碼:VIP數據
  • 電話:VIP數據
  • 傳真:VIP數據
  • 郵箱:VIP數據
  • 網址:VIP數據
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